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ACE Roboticsが世界ロボット大会に初登場！世界モデルから商用展開まで、フィジカルAIのフルスタック能力を披露
2026-08-19
8月19日、ACE Roboticsが2026世界ロボット大会に華々しく登場し、Kairos世界モデル3.1、環境型データ収集ソリューション2.0、さらに即時小売、ホテルサービス、オープンシーンに対応する「暁満」「暁新」「暁途」の3つの業界ソリューションを一挙に披露しました。
会期中、ACE Roboticsのブースは大勢の来場者でにぎわい、最も注目を集めるブースの一つとなりました。Kairos世界モデル3.1には専門来場者、投資家、ロボット業界関係者が継続的な関心を寄せ、環境型データ収集ソリューションにはフィジカルAI企業から相談が相次ぎました。特に即時小売向けの「暁満」ソリューションの前には常に人だかりができ、顧客や来場者が途切れることなく訪れ、現場での交流はますます活発になりました。
ACE Roboticsが提唱する「人間中心」のデータパラダイムが、業界で大きな議論を呼びました。データはもはや画像やテキストなどの情報を単純に積み重ねたものではありません。「人間中心」の実際の動作、環境状態、物理法則、因果関係をさらに取り入れ、オープンワールド動画・人間インタラクションデータ・実機データから成る3層の「データピラミッド」を構築しました。これにより、モデルは「世界を記述する」段階から「世界を理解し、世界を推論する」段階へと進化します。これは、世界モデルの能力向上が実機データだけに依存するものではなく、高密度な人間データの入力によって新たな知能の創発がもたらされることを意味します。
Kairos世界モデル、環境型データ収集ソリューションから3つの業界ソリューションに至るまで、ACE Roboticsは「リアルシーンへの導入—高品質なデータの還流—世界モデルの能力進化—アプリケーションの大規模展開」という産業フライホイールを構築しています。実際の商用シーンでロボットの能力を検証し、高品質なフィジカルデータでモデルの進化を促し、継続的に進化する「最強の頭脳」をより多くのアプリケーション環境へ展開することで、ロボットが小売、ホテル、都市ガバナンスなどのリアルな商用シーンへ進出する動きを加速させます。
Kairos世界モデル3.1が登場、専門来場者と投資家が継続的に注目
ACE RoboticsのWRC初出展における中核展示として、Kairos世界モデル3.1はブースで大きな注目を集めました。
このモデルは生成知能、物理知能、認知知能を融合し、ネイティブな統合アーキテクチャによって理解・生成・予測の能力を連携させます。視覚観測、言語指示、力覚・触覚の状態、方策軌跡など、複数のフィジカルデータを統一された潜在空間に圧縮し、世界理解、物理生成、動作予測という3つの能力を基盤レベルで深く融合します。同時に、Kairos 3.1は「理解—推論—実行—内省」という全工程の自己進化型クローズドループを構築し、実行に失敗した際には自律的に問題を特定し、動作方策を反復的に最適化できます。これにより、ロボットの頭脳は実際の作業を通じて継続的に自己進化します。
Kairos世界モデルは、世界モデルの動画生成と状態予測を対象とする世界的に権威あるフィジカルAI評価において、いずれも首位を獲得しました。Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2など、世界の主要な世界モデルを上回り、業界全体に向けてオープンソース化されています。
会場では、専門来場者や投資家がモデルの技術アーキテクチャ、空間理解、物理推論、産業化能力について深い意見交換を行いました。ACE-BRAIN-0.5の空間理解基盤とKairos-HomeWorldの物理生成・推論能力により、ロボットは実際の家庭などのシーンで複数ステップのタスクを完了し、実行プロセスの状態追跡、異常特定、タスク復旧を行うことができます。さらに、並列空間では複数の動作軌跡を推論し、より優れた方案を選別したうえで実機に出力できます。
このアプローチは、世界的に著名なコンサルティング会社であるKPMGからも評価されています。KPMGが最新発表した「世界モデルはいかにフィジカルAI産業と新たなビジネスパラダイムを再構築するか」と題するレポートでは、フィジカル世界モデルが「物理的一貫性、因果介入、オフライン方策評価、リアルタイムのクローズドループ制御、自己進化」などの方向へ継続的に進化し、単一の生成能力から、理解・推論・実行・内省を統合した知能へと発展していると指摘しています。ネイティブな統合アーキテクチャは世界モデルの重要な進化の方向性であり、Kairos世界モデルはその代表的なモデルの一つです。多次元の能力をネイティブに融合した自己進化型クローズドループにより、世界モデル発展の業界最先端に位置し、フィジカルAI基盤モデルの先端的方向性を示しています。
世界モデルのデータパラダイムが業界で大きな議論を呼びました。データ規模を見ると、Kairos 3.1のトレーニングパラダイムは大幅に拡張されています。動画データの規模は約100万から400万へ、言語Tokenの規模は約2兆から10兆へ、シーンラベルは約1,000個から1万個へと増加しました。「人間中心」のデータ規模の拡大は、モデルがより豊かな動作の変化、タスクのロジック、環境状態を学習するための基盤となります。一方、実際の動作、物理法則、因果関係などの高密度データを取り入れることで、モデルの能力は単一モダリティの学習から、フィジカルAIの総合的な推論へとさらに進化します。
これは世界モデルのスケーリング則（Scaling Law）を構成します。データ規模を継続的に拡大し、同時にデータのマルチモーダル性、シーンのカバレッジ、物理情報の密度を高めることで、モデルの動作、状態、物理法則に対する理解能力は体系的に向上します。
環境型データ収集ソリューション2.0が業界の注目を集め、新たな機器が展示会の人気に
環境型データ収集ソリューション2.0も、ブースで頻繁に相談が寄せられる展示となりました。
「漏れなく収集し、細かくアノテーションし、巧みに活用する」を軸に、ACE RoboticsはACE Ego Kit、ACE Data Engine、ACE Ego Matrixによって、データ収集から自動アノテーション、異なるロボット本体への横断的な適用までを含む完全なプロセスを構築し、世界モデルのトレーニング、内省、継続的な進化に向けたデータ基盤を提供します。
フィジカルAI企業が広く関心を寄せるデータ品質、長期タスクのアノテーション、ロボット間の適応などの課題をめぐり、会場スタッフが重点的に展示・解説を行いました。ACE Ego Kitは、視覚、動作、3次元の力覚・触覚など、高密度なインタラクション情報を収集します。現在業界で注目を集める触覚ソリューションに対しては、ACE Roboticsが開発した、3次元の力覚・触覚情報とモーションキャプチャ情報を統合した業界初のデータ収集グローブ、ACE Sense Gloveが大きな見どころとなりました。0.01Nという極めて高い力覚・触覚感度により、指先が柔軟な物体に触れた際のごく微細な力の変化まで記録できます。2°未満の関節角度誤差によって、手の動作を高い忠実度で再現します。さらに、20種類を超える異種センサーの時間同期誤差を1ミリ秒以内に厳密に制御しています。モダリティ密度、シーン密度、時間密度という3つの側面で保証することで、物理世界の因果律を備えた高密度な実際のインタラクションデータを正確に記録します。
ACE Data Engineは、指、身体、インタラクション対象、タスク記述など、あらゆる側面にわたるアノテーションを実現します。内部に搭載された世界初の生成型4Dハンドモーションキャプチャ・パラダイムACE-ViDiHandは、世界初の成果を3つ獲得しただけでなく、遮蔽や高速移動という課題も克服しました。フレーム単位で0.997の精度を実現し、動作の滑らかさを4.8倍向上させることで、長期にわたる複雑なタスクにおいても、手の動作を一フレームごとに明確に追跡できます。
ACE Ego Matrixは、空間座標、ロボット本体の構造、動作の時系列、データ品質を統一します。異なる収集担当者や異なる制御周波数を持つ異種ロボットの動作タイミングをそろえ、人間のデータと異なるロボット本体から得られた実機データを真に統一します。RoboCaseとRoboTwinという2つのランキングでは、ACE Ego Matrixが業界首位を獲得しました。業界水準を上回るモデルのロバスト性によって、「統一言語」の技術的価値を実証しています。このソリューションが示す「数量の積み上げから密度の向上へ」という発想は、多くのフィジカルAI企業との深い交流を生みました。
3つの業界ソリューションが大きな人気を集め、小売ソリューションが会場の焦点に
モデルの能力と実際の商業ニーズを基盤に、ACE Roboticsは「シャオマン」「シャオシン」「シャオトゥ」の3つの業界向けソリューションを発表しました。即時小売、ホテルサービス、オープンな環境をそれぞれ対象とし、実際の商業プロセスにおける具身知能の大規模な活用を探っています。
中でも、「シャオマン」即時小売一体型フルフィルメントソリューションは、会場で最も注目を集めた展示の一つとなりました。多SKU、高密度・狭小な倉庫、終日発生する注文のピークといった課題に対応するため、「シャオマン」にはフルフィルメントロボットW1を搭載しています。最小通過幅がわずか75センチメートルの通路でも作業を完了でき、1ニュートン以下の力制御精度で、柔軟な包装材や硬質商品を安定して取り扱います。
「シャオマン」即時小売一体型フルフィルメントソリューションは、クイックコマース倉庫、前置倉庫、倉庫・店舗一体型業態、無人コンビニエンスストアなどをカバーしており、現在、SenseMart Go、快客達、中石油コンビニエンスストアなどと提携しています。
展示会期間中、「シャオマン」による小売フルフィルメント効率の向上、運用コストの削減、複雑な店舗環境への適応などをめぐり、顧客や来場者が絶えず訪れ、活発な交流が続きました。「シャオシン」は、ホテルのランドリー業務における衣類の回収、投入、洗浄、折りたたみ、アイロンがけなどの一連の作業を実現できます。
「シャオトゥ」は屋外およびオープンな環境を対象とし、さまざまな形態のロボットへの適応、自律ナビゲーション、動的障害物回避、群制御を実現します。すでに都市ガバナンスや観光・文化サービスなどの分野で導入されています。
今回のWRC初披露で、ACE RoboticsはKairos世界モデル3.1、環境型データ収集ソリューション2.0、そして3つの業界向けソリューションを通じて、具身知能が「世界を理解する」段階から「産業に入る」段階へと進む、技術と商業化の一貫した道筋を示しました。
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